Por lo general, los lagartos tienen cuatro patas, pero de hecho existen algunas especies únicas sin patas en la Tierra. Estos lagartos se distribuyen principalmente en el sur de Asia, el sudeste asiático, India, Australia y las Américas.
El lagarto sin patas de las Américas se asemeja a una lombriz, mide aproximadamente 30 centímetros de longitud y tiene una visión muy pobre, lo que le ha valido el nombre de "lagarto lombriz". Habitan en suelos húmedos y se alimentan de termitas y hormigas negras. Cuando se sienten amenazados, rápidamente se entierran en el suelo, utilizando sus colas romas para bloquear la entrada. Con el tiempo, este lagarto ha perdido sus extremidades debido a su estilo de vida excavador, y su cabeza se ha especializado para cavar, presentando un cráneo cerrado y un hocico en forma de pala.
En regiones como Yunnan y Taiwán en China, así como en India, Birmania y Vietnam, existe una especie conocida como el lagarto lombriz. Estos lagartos pueden crecer hasta aproximadamente 2 metros de longitud, con dorsos marrones, rayas oscuras a los lados y bandas con bordes verdes, mientras que sus vientres son marrones o amarillos. Sus cabezas se asemejan a las de los lagartos, pero sus extremidades están completamente degeneradas, aunque aún se pueden ver trazas de los arcos de las extremidades.
Australia alberga 14 pequeños lagartos únicos conocidos como lagartos de pie escamoso. Estos lagartos se asemejan a serpientes y tienen dos pares de grandes escamas que sobresalen de los lados, conservando patas traseras vestigiales. A menudo se encuentran cerca de arroyos de montaña, y cuando se enfrentan a depredadores, pueden desprender sus colas para distraer la atención, escapando con éxito y regenerando posteriormente una nueva cola.
En la década de 1960, se descubrió por primera vez el lagarto bípede de cola blanca en las montañas Yao de Guangxi. Este lagarto mide aproximadamente 20 centímetros de largo, cubierto de escamas redondas superpuestas que brillan con un tono metálico marrón bajo la luz del sol. Su cola termina con una punta blanca, y a cada lado del ano hay surcos que contienen un par de extremidades traseras planas y escamosas.
Finalmente, el lagarto lombriz bípedo de la península de Baja California en México es particularmente único. Su cabeza parece muy pequeña en comparación con su cuerpo alargado, carece de pabellones auriculares y solo tiene dos ojos hundidos en la piel. Cerca de la cabeza, tiene dos pares de pies con cinco dedos en forma de topo en las puntas, que utiliza para excavar en suelos duros. Si el suelo es más blando, usará su cabeza para moverse de un lado a otro en un movimiento casi rotatorio para avanzar.
