在19世紀，人們在歐洲各地發現了許多禽龍的骨骼殘片，但一直未找到完整的骨骼。直到1877年至1880年間，比利時的一次煤礦開採中意外發現了多具完整的禽龍骨骼。這次發現改變了人們對禽龍的認知。
這批20多具骨骼是在一次洪水後被泥漿掩埋，保存狀況極佳。1822年，首次發現禽龍的骨骼是在英格蘭索塞克斯郡，由瑪麗安·曼特爾發現。她的丈夫是一位地質學家，給這種生物起名“禽龍”。
隨着時間推移，更多殘骸陸續在英格蘭南部和懷特島上被發現。這些地區曾經是肥沃的三角洲地帶，可能有大型動物因陷入泥淖而死亡。潮汐作用破壞了部分骨骼，導致英國國內長期未能找到完整的禽龍骨骼。
1854年至1855年，基於曼特爾的研究，倫敦水晶宮建起了一個禽龍模型。這個模型被想象成四足爬行、鼻頂有角的生物。但比利時的發現證實了這一假設是錯誤的。
如今，這些骨骼在布魯塞爾皇家自然史博物館展出，呈現爲兩足行走的形態。尖銳的骨頭並非角，而是用於自衛和撕扯植物的“拇指”關節。
