在19世纪，人们在欧洲各地发现了许多禽龙的骨骼残片，但一直未找到完整的骨骼。直到1877年至1880年间，比利时的一次煤矿开采中意外发现了多具完整的禽龙骨骼。这次发现改变了人们对禽龙的认知。
这批20多具骨骼是在一次洪水后被泥浆掩埋，保存状况极佳。1822年，首次发现禽龙的骨骼是在英格兰索塞克斯郡，由玛丽安·曼特尔发现。她的丈夫是一位地质学家，给这种生物起名“禽龙”。
随着时间推移，更多残骸陆续在英格兰南部和怀特岛上被发现。这些地区曾经是肥沃的三角洲地带，可能有大型动物因陷入泥淖而死亡。潮汐作用破坏了部分骨骼，导致英国国内长期未能找到完整的禽龙骨骼。
1854年至1855年，基于曼特尔的研究，伦敦水晶宫建起了一个禽龙模型。这个模型被想象成四足爬行、鼻顶有角的生物。但比利时的发现证实了这一假设是错误的。
如今，这些骨骼在布鲁塞尔皇家自然史博物馆展出，呈现为两足行走的形态。尖锐的骨头并非角，而是用于自卫和撕扯植物的“拇指”关节。
